En 1597, un pont payant permet de traverser l’Aveyron au niveau d’Ardus.
En 1786, il y a encore un pont à Ardus.
En 1854, il n’y a plus de pont mais un bac pour traverser l’Aveyron. Projet de construction d’un pont avec péage.
En 1856, le pont en construction s’effondre avec M. Belvèze (ouvrier de 72 ans) et M. Laroque (45 ans), qui seront légèrement blessés…
En 1860, construction du pont d’Ardus encore en place aujourd’hui.
En 1931, élargissement du pont, avec une voie centrale de 4,50 m et deux trottoirs latéraux de 0,60 m de large.